지도 관련해서 인터넷 검색 조금 해보면 자료 많습니다.
http://blog.daum.net/aroi/173
소스에서 onTap 함수가 님이 원하는 선태된 좌표 받는 부분 입니다.
일단, 지도 구현부터 하나씩 하나씩 책, 동강, 블로그 글 참조해서 따라 해보시고 이해하신뒤에 원하는 기능 적용해 보세요!

// Locale lc = Locale.KOREA; //로케일인데 이건 맨처음 언어설정에서 설정한 국가 코드를 기반으로 바꾸게
// 동적으로 받자.
// String loc=null; //내 위치의 주소를 받아오자.
// GEOCode(lc, loil, longloil);
// loc = MyGeoList.get(0).getAddressLine(); 
                      //총 4개를 받아오는데 가장 위의 것이 내
// 위치와 근접한 실제 주소임.. 내 위치 전송은 이걸로 하자.


위는 자기지역찾아 위도 ,경도 셋팅
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이건 내위치의 경도 위도 그리고 실제 주소를 표시함.
// public void GEOCode(Locale lc,double wh, double hi)
// {//lc = Locale.KOREA;;;;;
// MyGeoList = new ArrayList<AddressConstruct>();
// Geocoder gc = new Geocoder(getBaseContext(), lc);
// double latValue = Double.valueOf(wh);
// double lngValue = Double.valueOf(hi);
// try{
// List<Address> addressList = gc.getFromLocation(latValue, lngValue,4);
//
//
// for(Address ad : addressList){
// MyGeoList.add(new AddressConstruct(ad.getAddressLine(0),
// ad.getPostalCode(), ad.getLocality(), ad.getCountryName()));
//
// }
//
// }catch(IOException e){
//
// }
//
// }

윗부분 위도/경도 받아오는 프로바이더가 빠져서 추가로 올립니다.
이걸로 위도 경도 받아옵니다.
//getBestProvider는 가장 자신과 일치율이 높은걸 선택하여 best에 넘겨줍니다.
String best = lm.getBestProvider(new Criteria(), true);

Location location = lm.getLastKnownLocation(best);
lls = new LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
// TODO Auto-generated method stub
loil = location.getLatitude();
longloil = location.getLongitude();
}

@Override
public void onProviderDisabled(String provider) {
// TODO Auto-generated method stub

}

@Override
public void onProviderEnabled(String provider) {
// TODO Auto-generated method stub

}

@Override
public void onStatusChanged(String provider, int status,
Bundle extras) {
// TODO Auto-generated method stub

}
};

역시 김병주님의 아주 친절한 답변 멋지십니다. ^^